Стороны
Маэ — передний, вперед, впереди.
Усиро — сзади
Омотэ — лицевой. Техника приёмов на вхождение.
Ура — обратный, оборотный, задний.
Учи — внутрь, внутренний
Сото — внешний, наружный
Позиции
Миги — право.
Хидари — лево.
Ханми (камаэ) — стойка
Гяко ханми — разноимённая позиция.
Ай ханми — одноимённая позиция.
Укеми — страховка
Передвижения
Цуги Аши — приставной шаг вперёд (подшаг) с передней ноги
Окури Аши — пристанной шаг вперёд (подшаг) с задней ноги
Аюми Аши — шаг вперёд с задней ноги
Мае сикко — ходьба на коленях лицом вперёд
Уширо сикко — ходьба на коленях спиной вперёд
Мае укеми — страховка. Кувырок вперёд.
Уширо укеми — страховка. Кувырок назад.
Уровни
Дзёдан — верхняя часть тела (лицо).
Чюдан — средний уровень (живот, солнечное сплетение).
Гэдан — нижняя часть тела (пах).
Стороны, исполняющие приёмы
Тори (Наге) — тот, кто выполняет технику;
Укэ (Сэмэ) — атакующий; тот, кто «проигрывает» в учебной схватке
Этикет и команды
Домо аригато: годзаймащьта — Большое спасибо. Сердечно благодарю.
Суваттэ — команда: сесть!
Таттэ (кирицу) — команда: встать!
До: дзо (
Котай (
Удары
Атэми — отвлекающее действие, обычно удар.
Цуки — тычок, удар кулаком, мечом или дзё.
Дзёдан — удар в верхний уровень, обычно в голову.
Чюдан (муне цуки)- удар в средний уровень, обычно в область живота.
Гэдан — удар в нижний уровень, обычно в область паха.
Захваты спереди
Ай-
Гяку-
Ката-
Моротэ дори — две руки держат одну.
Захваты сзади
Усиро-кататэ-дори-